Коллизии в играх обнаруживаются тяжелыми алгоритмами. Для примера попробуйте представить себе, насколько сложно это для просто двух произвольно повернутых кубов в пространстве. Они могут контактировать двумя ребрами, вершиной и гранью или еще как-то более сложно. В май...
