Lacs Escur et Lac de l'Ascension en boucle depuis le Lauzet Boucle vers les lacs de l'Ascension au départ du Lauzet. La randonnée passe par le Collet du Peyron qui offre une magnifique perspective sur les deux vallées, les trois lacs et tout le cirque. Le retour par le chemin forestier est un peu monotone, mais est largement compensé par la beauté de paysages rencontrés.