# AI研究：大規模言語モデルLLaMAを作ろう ## 概要 LLaMA（ラマ）は、Meta社が開発した大規模言語モデルです。 論文を読み、Transformersライブラリを参考に再実装し、テキスト生成することで、AIの最新技術を理解します。 ## 資料 当日18:00に資料のURLをコンパスのメッセージで送信します。 以下は「GR00T-N1.5」のワークショップのサンプルです。 * GitHub * Google Colab ## リモート...| connpass
# AI研究：模倣学習モデルSmolVLAを作ろう ## 概要 SmolVLAは、カメラ画像とプロンプトからロボットの動きを生成する模倣学習モデルです。 研究論文を数式に注意しながら読み、実装し、訓練することでAIの基礎技術を理解します。 シミュレーションと実環境での実験は別のワークショップで行います。 ## 資料 当日18:00に資料のURLをコンパスのメッセージで送信します。 以...| connpass
開催日時: 2025/09/13 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI起業：DeepMind標準のJAXでTransformerを作ろう 概要 JAXは、Google DeepMindで標準的に使用されている機械学習ライブラリです。タンパク質構造を予測するAlphaFoldやオープンソース大規模言語モデルGemmaなどの最先端の研究を理解するために、必修となっています。 公式ドキュメントでJAXを理解し、Transformer...| I Love AI グループの新着イベント
開催日時: 2025/09/09 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：視覚言語行動モデルGR00T N1.5を作ろう 概要 GR00T N1.5（グルート・エヌ・ワンポイントファイブ）は、汎用人型ロボットの視覚言語行動モデルです。 論文を読み、Isaac-GR00Tを参考にGR00T N1.5を再実装し、訓練することで、AIの最新技術を理解します。 資料 当日18:00に資料のURLをコンパスのメッセ...| I Love AI グループの新着イベント
開催日時: 2025/09/07 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：SO-ARM 101で視覚言語行動モデルSmolVLAを訓練しよう 概要 SmolVLAは、カメラ画像とプロンプトからロボットの動きを生成する視覚言語行動モデルです。 SO-ARM 101でデータセットを作り、視覚言語行動モデルSmolVLAを訓練し、評価します。 主催者の都合により、今回は日曜日開催です。 資料 当日18:...| I Love AI グループの新着イベント
開催日時: 2025/09/02 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：模倣学習モデルPi0を作ろう 概要 Pi0（パイゼロ）は自己回帰型のPi0-FASTと異なり、ランダムなノイズからロボットの動きを生成する模倣学習モデルです。 研究論文を読み、LeRobotを参考に再実装し、訓練することで、AIの最新技術を理解します。 資料 当日18:00に資料のURLをコンパスのメッセ...| I Love AI グループの新着イベント
開催日時: 2025/08/30 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：SO-ARM 101で模倣学習モデルACTを訓練しよう 概要 ACT（Action Chunking with Transformers） は、カメラ画像とモーターの状態からロボットの動きを生成する模倣学習モデルです。少ない学習データで訓練が可能で、再現性の高い手法です。 前回の続きでSO-ARM 101でデータセットを作り、模倣学習モデルAC...| I Love AI グループの新着イベント
開催日時: 2025/08/26 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：模倣学習モデルPi0-FASTを作ろう 概要 Pi0-FAST（パイゼロファースト）は、器用で素早い人の動きを効率的に学習し、生成できる模倣学習モデルです。 研究論文を読み、LeRobotを参考に再実装し、訓練することで、AIの最新技術を理解します。 資料 当日18:00に資料のURLをコンパスのメッセージで...| I Love AI グループの新着イベント
開催日時: 2025/08/23 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：AIロボットSO-ARM 101でデータセットを作ろう 概要 LeRobotは、Hugging FaceのAIロボットの機械学習ライブラリです。 LeRobotの内部実装を読み、SO-ARM 101でデータセットを作成します。 資料 当日18:00に資料のURLをコンパスのメッセージで送信します。 以下は「Transformer」のワークショップのサンプル...| I Love AI グループの新着イベント
開催日時: 2025/08/19 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：模倣学習モデルACTを作ろう 概要 ACT（Action Chunking with Transformers）は、カメラ画像とモーターの状態からロボットの動きを生成する模倣学習モデルです。少ない学習データで訓練が可能で、再現性の高い手法です。 研究論文を数式に注意しながら読み、実装し、訓練することでAIの基礎技術を...| I Love AI グループの新着イベント
開催日時: 2025/08/16 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：AIロボットSO-ARM 101を遠隔操作しよう 概要 LeRobotは、Hugging FaceのAIロボットの機械学習ライブラリです。 LeRobotの内部実装を読み、SO-ARM 101のモーター初期設定し、アームの遠隔操作を行います。 SO-ARM 101を使用したデータセット作成・模倣学習・強化学習も別日に解説します。 資料 当日18:00に...| I Love AI グループの新着イベント
# AI起業：DeepMind標準のJAXでTransformerを作ろう ## 概要 JAXは、Google DeepMindで標準的に使用されている機械学習ライブラリです。タンパク質構造を予測するAlphaFoldやオープンソース大規模言語モデルGemmaなどの最先端の研究を理解するために、必修となっています。（AlphaFoldとGemmaのワークショップも開催予定） 公式ドキュメントでJAXを理解し、Transformerを実装し、スタートア...| connpass
