Login
From:
aptpod Tech Blog
(Uncensored)
subscribe
BlenderでURDFを作成してみた
https://tech.aptpod.co.jp/entry/2024/12/04/100000
links
backlinks
Tagged with:
ros・ロボット
ui uxデザイン
デジタルツイン
Roast topics
Find topics
Find it!
aptpod Advent Calendar 2024 12月4日の記事です。 デザインチームの上野です。 近年、デジタルツインの普及に伴い、建設機械や製造業でROSを用いて3Dモデルを扱う事例が増加しています。 そこで今回はROSで用いられる3DモデルのURDFについて0からBlenderを使って作成してみた流れをまとめたいと思います。 URDFとは Phobosとは ３Dモデルを作成しエクスポートしてみる アドオンのイ...
