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AI研究：模倣学習モデルACTを作ろう
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開催日時: 2025/08/19 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：模倣学習モデルACTを作ろう 概要 ACT（Action Chunking with Transformers）は、カメラ画像とモーターの状態からロボットの動きを生成する模倣学習モデルです。少ない学習データで訓練が可能で、再現性の高い手法です。 研究論文を数式に注意しながら読み、実装し、訓練することでAIの基礎技術を...
