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AI研究：SO-ARM 101で模倣学習モデルを訓練しよう
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開催日時: 2025/08/30 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：SO-ARM 101で模倣学習モデルACTを訓練しよう 概要 ACT（Action Chunking with Transformers） は、カメラ画像とモーターの状態からロボットの動きを生成する模倣学習モデルです。少ない学習データで訓練が可能で、再現性の高い手法です。 前回の続きでSO-ARM 101でデータセットを作り、模倣学習モデルAC...
