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AI研究：模倣学習モデルPi0を作ろう
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開催日時: 2025/09/02 19:00 ～ 20:30 開催場所: 福岡市中央区天神1丁目15番30号 AI研究：模倣学習モデルPi0を作ろう 概要 Pi0（パイゼロ）は自己回帰型のPi0-FASTと異なり、ランダムなノイズからロボットの動きを生成する模倣学習モデルです。 研究論文を読み、LeRobotを参考に再実装し、訓練することで、AIの最新技術を理解します。 資料 当日18:00に資料のURLをコンパスのメッセ...
